Le village dépendait de la seigneurie de Dourdan qui était ville royale.
C'est Philippe-Auguste qui rattache le village à la prévôté de Dourdan et au bailliage d'Étampes.
En 1150, le village appartient aux chanoines réguliers de Saint-Augustin (Saint-Chéron) par l'évêque de Chartres Goslin de Lèves. On possède à ce sujet une charte de donation confirmés par bulle papale d'Innocent III
En 1216, la léproserie de Dourdan, dépendant de l'ordre de Saint-Lazare, situé dans le faubourg Saint-Laurent, possédait des terres à dîmes aux Granges-le-Roi.
Dès les Mérovingiens, ces massifs appartiennent au domaine royal. La forêt de l’Ouÿe doit son nom à l’abbaye fondée en 1163 par Louis le Pieux.
Philippe Auguste révoque la donation faite par son père mais Saint Louis rendit le domaine aux religieuses qui le conservèrent jusqu’à la Révolution.
Le reste de la forêt fut souvent donné en apanage à des princes de sang. Louis XIV l’octroya à son frère Philippe d’Orléans. Elle est restée dans la famille d’Orléans jusqu’à la Révolution.
En 1870, la forêt jusqu'alors propriété des seigneurs locaux revint définitivement à l'État.
Jusqu'à 1958, la forêt était plantée en taillis sous futaie avant d'être remplacée par des futaies de chênes.
Elle accueille dans sa partie sud l'abbaye Notre-Dame de l'Ouÿe fondée en 1163.