Véritable clairière au sein de la forêt de Rambouillet, Poigny-la-Forêt porte bien son nom. Son environnement naturel préservé est l’un de ses nombreux atouts.
De nombreux itinéraires permettent de découvrir la diversité des paysages de son territoire et les joyaux naturels que compte son patrimoine forestier. Ils séduisent promeneurs, randonneurs, cyclistes et cavaliers.
La forêt de Rambouillet faisait autrefois partie d'un ensemble plus vaste, la « forêt de l'Yveline », une vaste forêt unique qui dépassait les frontières du département actuel : elle s’étendait sur un vaste territoire allant de Paris à Meudon en passant par la vallée de Chevreuse, Dourdan et Rambouillet. Après les défrichements du Moyen Âge, il ne subsiste plus que des massifs forestiers disjoints. La forêt de Rambouillet, une des reliques de ce vaste ensemble, est progressivement aménagée pour les chasses royales du XVIe au XVIIIe siècle. De cette époque date la création du réseau de routes en étoile, la constitution d'un ensemble homogène et la plantation des futaies. La forêt de Rambouillet, qui a hérité de son passé royal de nombreux aménagements, est la deuxième des forêts d'Île-de-France par la fréquentation, après la forêt de Fontainebleau.